Инженеры из Института интеллектуальных систем Макса Планка сконструировали роботизированную сколопендру для запуска в человеческий кишечник в диагностических и лечебных целях.
Сообщается, что во время передвижения робот, размером всего 3,7 мм, не оставляет повреждений на слизистой оболочке.
Робот собран из ферромагнитно-упругого листового тела. На его концах установлены две мягкие цилиндрические кольцеобразные подушечки, покрытые шипами из гидрогеля для обеспечения деликатного сцепления с любыми органическими поверхностями. Под действием магнитного поля корпус робота изгибается, что позволяет управлять его движениями.
В ходе экспериментального перемещения по легким и пищеварительному тракту свиньи, ученые доказали, что робот может карабкаться в любом направлении, в том числе вверх ногами, сохраняя сцепление даже при попадании на него жидкости.
Кроме того, робот способен поднимать грузы в три раза больше своего размера и в 20 раз больше по весу. Предположительно, данную разработку можно будет использовать для биопсии и транспортировки лекарств к нужным местам внутри организма.
Источник: 4 PDA